專題:具賦新能 智驅(qū)未來(lái)——青年科學(xué)家成果轉(zhuǎn)化暨具身智能高質(zhì)量發(fā)展研修會(huì)
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文/新浪財(cái)經(jīng)上海站 陳秀穎
上海智能工業(yè)中心近日成為智能科技焦點(diǎn),“具賦新能 智驅(qū)未來(lái)”青年科學(xué)家成果轉(zhuǎn)化暨具身智能高質(zhì)量發(fā)展研修會(huì)在此舉行,這場(chǎng)盛會(huì)匯聚了百余位青年科學(xué)家與知名上市公司企業(yè)家。
千尋智能具身智能部負(fù)責(zé)人解浚源博士發(fā)表演講《展望邁向通用人形機(jī)器人的曙光時(shí)刻》。
解浚源博士在分享千尋智能的解決方案時(shí)指出,其采用類似大模型的三階學(xué)習(xí)路徑:先用互聯(lián)網(wǎng)視頻預(yù)訓(xùn)練為系統(tǒng)注入先驗(yàn)認(rèn)知,再通過(guò)真實(shí)機(jī)器人采集的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作映射,最后通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)將完成度推向接近完美。
這種架構(gòu)解決了傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)中的多模態(tài)難題——面對(duì)同一目標(biāo)任務(wù),模型不再只能復(fù)制“平均動(dòng)作”,而是像人一樣能靈活選擇多種達(dá)成路徑。
解浚源表示,千尋智能以極小的硬件投入,便可在陌生場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)跨物品操作的泛化能力——哪怕從未在火鍋店操作過(guò)杯具的機(jī)械臂,也能在首次嘗試時(shí)穩(wěn)穩(wěn)倒水。
值得注意的是,具身智能的真正突破不止于技術(shù)路徑選擇,更在于工程化落地的厚積薄發(fā)。千尋智能的獨(dú)樹一幟,源于其同時(shí)擁有全球頂尖的硬件制造能力(創(chuàng)始人韓峰濤博士擁有十年以上機(jī)器人量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn))以及學(xué)術(shù)界先鋒(首席科學(xué)家高陽(yáng)為清華大學(xué)助理教授)的軟件團(tuán)隊(duì)。這種“軟硬件全?!钡哪芰κ蛊渚邆鋵?shí)驗(yàn)室成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的核心優(yōu)勢(shì)。
解浚源表示,千尋智能的使命是十年之后,希望能夠讓全球10%的人擁有自己的機(jī)器人。
通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景疊衣操作等具體案例展現(xiàn)技術(shù)成熟度,解浚源博士對(duì)VLA架構(gòu)價(jià)值的剖析呈現(xiàn)核心洞察。具身智能正站在從實(shí)驗(yàn)室邁向商用的分水嶺階段。
發(fā)表評(píng)論
2025-07-01 02:52:48回復(fù)
2025-06-30 22:02:18回復(fù)